Estudio del movimiento natural en escenarios de tareas pick and place en un robot paralelo
El aumento de la cantidad de robots industriales y los requerimientos de producción sostenible han dirigido la atención hacia el estudio del consumo energético. El presente trabajo de investigación estudia una alternativa de reducción de energía, basada en el movimiento natural de robots paralelos a...
- Autores:
-
Mora Garota, Juan Pablo
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2021
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/52889
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/52889
- Palabra clave:
- Robótica
Sistemas de control de robots
Movimientos mecánicos
Manipuladores (Mecanismo)
Robots industriales
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf