Implementación de mimetismo robótico para los movimientos rotacionales de la muñeca humana
El mimetismo robótico hace alusión a la capacidad de un sistema para replicar los movimientos de un ser humano para cumplir una función específica. Este posee dos componentes muy importantes en su ejecución, el primero es el sensado del movimiento base y el segundo es la capacidad de un robot para e...
- Autores:
-
Gutiérrez González, Juan Camilo
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/73294
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/1992/73294
- Palabra clave:
- Filtro complementario en cascada
Dispositivo wearable
Mimetismo robótico
Robótica
Brazo robótico
Muñeca humana
Planeación de trayectoria
Orientación espacial
ROS 2
MoveIt
IMU
Ingeniería
- Rights
- License
- https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf