Implementación de mimetismo robótico para los movimientos rotacionales de la muñeca humana

El mimetismo robótico hace alusión a la capacidad de un sistema para replicar los movimientos de un ser humano para cumplir una función específica. Este posee dos componentes muy importantes en su ejecución, el primero es el sensado del movimiento base y el segundo es la capacidad de un robot para e...