Desarrollo de un mecanismo tridimensional a partir de dos robots paralelos planares

"Los manipuladores robóticos han sido ampliamente utilizados en la industria para una gran gama de aplicaciones. Tradicionalmente se emplean dos tipos de manipuladores: seriales y paralelos. Siendo, los manipuladores seriales los más estudiados y desarrollados debido a su alta versatilidad, des...

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Autores:

Calvo Salazar, Santiago

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2019

Institución:

Universidad de los Andes

Repositorio:

Séneca: repositorio Uniandes

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/45534

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/1992/45534

Palabra clave:

Sistemas de control de robots
Manipuladores (Mecanismo)
Movimientos mecánicos
Robótica
Sistemas de control adaptables
Ingeniería

Rights

openAccess

License

https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf