Sistema motion planning para robot móvil basado en planeación de ruta y evasión de obstáculos
Motion planning centra su responsabilidad en la toma de decisiones del robot móvil y consiste en generar planeación de ruta, evadir obstáculos y reaccionar ante el entorno o un nuevo obstáculo dinámico. El robot tendrá como requerimiento principal navegar en un espacio cerrado y controlado, todo el...
- Autores:
-
Florián Cruz, María Fernanda
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2021
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/53611
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/53611
- Palabra clave:
- Robótica
Robots móviles
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
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Motion planning centra su responsabilidad en la toma de decisiones del robot móvil y consiste en generar planeación de ruta, evadir obstáculos y reaccionar ante el entorno o un nuevo obstáculo dinámico. El robot tendrá como requerimiento principal navegar en un espacio cerrado y controlado, todo el sistema de motion planning estará encargado de calcular una ruta factible entre dos puntos del plano, generar movimiento y tener la capacidad de evadir los obstáculos que se presenten. A medida que el robot avanza en su trayectoria, el entorno puede cambiar lo cual requiere que se actualice continuamente la trayectoria de manera correspondiente al entorno y los obstáculos. |
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