Sistema motion planning para robot móvil basado en planeación de ruta y evasión de obstáculos

Motion planning centra su responsabilidad en la toma de decisiones del robot móvil y consiste en generar planeación de ruta, evadir obstáculos y reaccionar ante el entorno o un nuevo obstáculo dinámico. El robot tendrá como requerimiento principal navegar en un espacio cerrado y controlado, todo el...

Full description

Autores:

Florián Cruz, María Fernanda

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2021

Institución:

Universidad de los Andes

Repositorio:

Séneca: repositorio Uniandes

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/53611

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/1992/53611

Palabra clave:

Robótica
Robots móviles
Ingeniería

Rights

openAccess

License

https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf