Optimización de control de marcha de robots caminantes usando algoritmos genéticos

Ingeniero Mecánico

Autores:

Ramírez Cifuentes, Luis Felipe

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2009

Institución:

Universidad de los Andes

Repositorio:

Séneca: repositorio Uniandes

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/24250

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/1992/24250

Palabra clave:

Robots - Métodos de simulación
Control automático
Algoritmos genéticos - Aplicaciones
Ingeniería

Rights

openAccess

License

https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf