Designing path trajectories of multiple cooperative drones for crop irrigation
This paper considers the problem of assigning target locations to be visited by Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). We formulate the problem as a multiple traveling salesman problem (MTSP), also we considered variations such as Fixed Open - MTSP, multi objective - MTSP and use \emph{Genetic Algorithm}...
- Autores:
-
Molina Rincón, Jasson Steven
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2019
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- eng
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/44605
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/44605
- Palabra clave:
- Drones
Agricultura de precisión
Problema del viajante
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf