Diseño de un Workpiece Positioner para complementar un brazo robótico IRB 1600/10-1.45 en operaciones de maquinado

En este proyecto se presenta una propuesta de diseño sobre un mecanismo que complementa la operación de un brazo robótico de referencia IRB 1600/10-1.45 fabricado por la empresa ABB. Este mecanismo es automático e interactúa mediante señales digitales que son comunicadas por el módulo de control IRC...

Full description

Autores:
Velásquez Pacheco, Andrés Felipe
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2020
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/49170
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/1992/49170
Palabra clave:
Manipuladores (Mecanismo)
Sistemas de control de robots
Robótica
Ingeniería
Rights
openAccess
License
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