Diseño de un Workpiece Positioner para complementar un brazo robótico IRB 1600/10-1.45 en operaciones de maquinado

En este proyecto se presenta una propuesta de diseño sobre un mecanismo que complementa la operación de un brazo robótico de referencia IRB 1600/10-1.45 fabricado por la empresa ABB. Este mecanismo es automático e interactúa mediante señales digitales que son comunicadas por el módulo de control IRC...

Full description

Autores:

Velásquez Pacheco, Andrés Felipe

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2020

Institución:

Universidad de los Andes

Repositorio:

Séneca: repositorio Uniandes

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/49170

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/1992/49170

Palabra clave:

Manipuladores (Mecanismo)
Sistemas de control de robots
Robótica
Ingeniería

Rights

openAccess

License

https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf