Diseño de un Workpiece Positioner para complementar un brazo robótico IRB 1600/10-1.45 en operaciones de maquinado
En este proyecto se presenta una propuesta de diseño sobre un mecanismo que complementa la operación de un brazo robótico de referencia IRB 1600/10-1.45 fabricado por la empresa ABB. Este mecanismo es automático e interactúa mediante señales digitales que son comunicadas por el módulo de control IRC...
- Autores:
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Velásquez Pacheco, Andrés Felipe
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2020
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/49170
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/49170
- Palabra clave:
- Manipuladores (Mecanismo)
Sistemas de control de robots
Robótica
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
| Summary: | En este proyecto se presenta una propuesta de diseño sobre un mecanismo que complementa la operación de un brazo robótico de referencia IRB 1600/10-1.45 fabricado por la empresa ABB. Este mecanismo es automático e interactúa mediante señales digitales que son comunicadas por el módulo de control IRC 5. El mecanismo diseñado y su funcionamiento son validados utilizando los siguientes métodos: análisis cinemático del brazo robótico, análisis de integridad estructural y simulaciones computacionales de la interacción entre el brazo robótico mencionado y el mecanismo a diseñar |
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