Development and implementation of an open source quadruped robot
This work presents an open-source quadruped robot, Naranjelio, featuring a 3Dprinted structure, cost-effective servo motors, and an onboard IMU and Raspberry Pi for real-time feedback. A ROS2-based control environment enables motion generation, data logging, and user interaction, while an Isaac Sim...
- Autores:
-
Correal Murillo, Nicolas
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2025
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- eng
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/75538
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/1992/75538
- Palabra clave:
- Robótica
Analisis de movimiento
Diseño robotico
Cuadrupedo
Aprendizaje por refuerzo
Robotics
Movement analysis
Robot design
Quadruped
Reinforcement learning
Isaac Sim
ROS2
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International