Algoritmo de identificación de colisiones en online packing en pallet para brazo robótico
Tesis de pregrado que trata el tema de empaquetamiento en línea automatizado, en particular sobre la restricción de evitar colisiones entre el brazo robótico y las cajas empacadas.
- Autores:
-
Robledo Russi, Daniel
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2024
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/73382
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/1992/73382
- Palabra clave:
- Online packing
Packing
Colisiones
Brazo robótico
Empaquetamiento
Empaquetamiento en línea
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International