Co-simulation of longitudinal slip control systems for an electric vehicle in CarSim and Matlab

This project addresses the problem of longitudinal traction and anti-lock brake control of an all-wheel drive In-wheel motor electric vehicle (IWMEV) in the presence of different kinds of road conditions such as snow or wet asphalt. The objective of the traction controller is to maximize the tractiv...

Full description

Autores:

Osorio Bermúdez, Andrés Leonardo

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2017

Institución:

Universidad de los Andes

Repositorio:

Séneca: repositorio Uniandes

Idioma:

eng

OAI Identifier:

oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/61363

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/1992/61363

Palabra clave:

Controladores PID
Tracción eléctrica
Transmisión de potencia

Rights

openAccess

License

https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf