Diseño y optimización de la plataforma Stewart mediante apoyos móviles

Ingeniero Mecánico

Autores:
Ospina Mora, Sebastián
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2012
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/24804
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/1992/24804
Palabra clave:
Robótica
Robots
Cinemática de la maquinaria
Ingeniería
Rights
openAccess
License
https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
id UNIANDES2_e17008066bbab89e767d6d2fa671e55d
oai_identifier_str oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/24804
network_acronym_str UNIANDES2
network_name_str Séneca: repositorio Uniandes
repository_id_str
spelling Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Ochoa Lleras, Nicolás5641b503-3677-4d56-b6a1-5c32ab33401a500Muñoz Camargo, Luis Ernestovirtual::8952-1Ospina Mora, Sebastián05a5bf50-c79a-4cb3-ab72-9a4eea9ed30a500Rodríguez Herrera, Carlos FranciscoMuñoz Camargo, Luis Ernesto2018-10-03T09:48:01Z2018-10-03T09:48:01Z2012http://hdl.handle.net/1992/24804u607943.pdfinstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional Sénecarepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/85 hojasapplication/pdfspaUniandesIngeniería MecánicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Mecánicainstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional SénecaDiseño y optimización de la plataforma Stewart mediante apoyos móvilesTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Texthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPRobóticaRobots Cinemática de la maquinariaIngenieríaIngeniero MecánicoPregradoPublicationhttps://scholar.google.es/citations?user=duh26OUAAAAJvirtual::8952-10000-0002-7402-1862virtual::8952-1https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000277444virtual::8952-19abd986f-aac5-4bb9-9b65-c60714bf601fvirtual::8952-19abd986f-aac5-4bb9-9b65-c60714bf601fvirtual::8952-1TEXTu607943.pdf.txtu607943.pdf.txtExtracted texttext/plain99796https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/b5495e11-e968-4639-8441-c699dc273392/download871f3028d011fb400aebc31841f3b268MD54ORIGINALu607943.pdfapplication/pdf1881935https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/84339507-b0ea-4863-a028-d371fd534bd3/download2088fc50503e9a86c19114811cf167ddMD51THUMBNAILu607943.pdf.jpgu607943.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg7441https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/c20dd781-27c6-4b1d-87f3-a1230cb68eb8/download39e8e3609ba127fa6394a98d98fb149cMD551992/24804oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/248042024-03-13 13:48:40.82https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfopen.accesshttps://repositorio.uniandes.edu.coRepositorio institucional Sénecaadminrepositorio@uniandes.edu.co
dc.title.es_CO.fl_str_mv Diseño y optimización de la plataforma Stewart mediante apoyos móviles
title Diseño y optimización de la plataforma Stewart mediante apoyos móviles
spellingShingle Diseño y optimización de la plataforma Stewart mediante apoyos móviles
Robótica
Robots
Cinemática de la maquinaria
Ingeniería
title_short Diseño y optimización de la plataforma Stewart mediante apoyos móviles
title_full Diseño y optimización de la plataforma Stewart mediante apoyos móviles
title_fullStr Diseño y optimización de la plataforma Stewart mediante apoyos móviles
title_full_unstemmed Diseño y optimización de la plataforma Stewart mediante apoyos móviles
title_sort Diseño y optimización de la plataforma Stewart mediante apoyos móviles
dc.creator.fl_str_mv Ospina Mora, Sebastián
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv Ochoa Lleras, Nicolás
Muñoz Camargo, Luis Ernesto
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Ospina Mora, Sebastián
dc.contributor.jury.none.fl_str_mv Rodríguez Herrera, Carlos Francisco
Muñoz Camargo, Luis Ernesto
dc.subject.keyword.es_CO.fl_str_mv Robótica
Robots
Cinemática de la maquinaria
topic Robótica
Robots
Cinemática de la maquinaria
Ingeniería
dc.subject.themes.none.fl_str_mv Ingeniería
description Ingeniero Mecánico
publishDate 2012
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2012
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2018-10-03T09:48:01Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2018-10-03T09:48:01Z
dc.type.spa.fl_str_mv Trabajo de grado - Pregrado
dc.type.coarversion.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.driver.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.content.spa.fl_str_mv Text
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv http://purl.org/redcol/resource_type/TP
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/1992/24804
dc.identifier.pdf.none.fl_str_mv u607943.pdf
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv instname:Universidad de los Andes
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv reponame:Repositorio Institucional Séneca
dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/
url http://hdl.handle.net/1992/24804
identifier_str_mv u607943.pdf
instname:Universidad de los Andes
reponame:Repositorio Institucional Séneca
repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/
dc.language.iso.es_CO.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.uri.*.fl_str_mv https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.extent.es_CO.fl_str_mv 85 hojas
dc.format.mimetype.es_CO.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.es_CO.fl_str_mv Uniandes
dc.publisher.program.es_CO.fl_str_mv Ingeniería Mecánica
dc.publisher.faculty.es_CO.fl_str_mv Facultad de Ingeniería
dc.publisher.department.es_CO.fl_str_mv Departamento de Ingeniería Mecánica
dc.source.es_CO.fl_str_mv instname:Universidad de los Andes
reponame:Repositorio Institucional Séneca
instname_str Universidad de los Andes
institution Universidad de los Andes
reponame_str Repositorio Institucional Séneca
collection Repositorio Institucional Séneca
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/b5495e11-e968-4639-8441-c699dc273392/download
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/84339507-b0ea-4863-a028-d371fd534bd3/download
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/c20dd781-27c6-4b1d-87f3-a1230cb68eb8/download
bitstream.checksum.fl_str_mv 871f3028d011fb400aebc31841f3b268
2088fc50503e9a86c19114811cf167dd
39e8e3609ba127fa6394a98d98fb149c
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio institucional Séneca
repository.mail.fl_str_mv adminrepositorio@uniandes.edu.co
_version_ 1812133940034535424