Diseño y optimización de la plataforma Stewart mediante apoyos móviles

Ingeniero Mecánico

Autores:

Ospina Mora, Sebastián

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2012

Institución:

Universidad de los Andes

Repositorio:

Séneca: repositorio Uniandes

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/24804

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/1992/24804

Palabra clave:

Robótica
Robots
Cinemática de la maquinaria
Ingeniería

Rights

openAccess

License

https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf