Diseño y optimización de la plataforma Stewart mediante apoyos móviles

Ingeniero Mecánico

• Autores: Ospina Mora, Sebastián
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2012
• Institución: Universidad de los Andes
• Repositorio: Séneca: repositorio Uniandes
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/24804
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/1992/24804
• Palabra clave: Robótica; Robots; Cinemática de la maquinaria; Ingeniería
• Rights: openAccess
• License: https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf