Diseño y manufactra de un robot con espacio de trabajo compartido

En el presente documento se detalla el proceso de diseño y manufactura de un manipulador con espacio de trabajo compartido, 5 grados de libertad, el cual este compuesto por dos mecanismos paralelos. El primero un mecanismo 5 barras, con dos grados de libertad (GDL) compuestos por uno de traslación y...

Full description

Autores:

Abril Cruz, Nicolás

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2021

Institución:

Universidad de los Andes

Repositorio:

Séneca: repositorio Uniandes

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/50612

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/1992/50612

Palabra clave:

Ingeniería

Rights

openAccess

License

https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf