Interpretable ambulation mode classification method for human-wearable robot interaction

La mayoría de los métodos del estado del arte para la clasificación del modo de deambulación para robots portátiles pueden lograr errores de clasificación bajos de alrededor del 10,0 % para actividades en estado estable y del 15,0 % para transiciones. Estos métodos utilizan información extraída de m...

Full description

Autores:

Guillén Aguirre, Camilo Andrés

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2021

Institución:

Universidad de los Andes

Repositorio:

Séneca: repositorio Uniandes

Idioma:

eng

OAI Identifier:

oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/55754

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/1992/55754

Palabra clave:

Aprendizaje automático
Control automático
Robots
Órganos artificiales (Medicina)
Prótesis
Ingeniería

Rights

openAccess

License

https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf