Estudio de un modelo de robot con auto balanceo

In this undergraduate project a self-balancing robot system is studied. The study has two parts: a simulation of the dynamical behavior of the robot with several controllers and a prototype implementation. For the simulation, a number of controllers were developed and tested using a non-linear and a...

Full description

Autores:
Vargas Méndez, Juan Sebastián
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2021
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/51626
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/1992/51626
Palabra clave:
Robots móviles
Sistemas de control de robots
Robótica
Control H2
Ingeniería
Rights
openAccess
License
https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf