Estudio de un modelo de robot con auto balanceo
In this undergraduate project a self-balancing robot system is studied. The study has two parts: a simulation of the dynamical behavior of the robot with several controllers and a prototype implementation. For the simulation, a number of controllers were developed and tested using a non-linear and a...
- Autores:
-
Vargas Méndez, Juan Sebastián
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2021
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/51626
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/51626
- Palabra clave:
- Robots móviles
Sistemas de control de robots
Robótica
Control H2
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf