Design and implementation in FPGA of reactive control paradigm for autonomous mobile robot

La robótica móvil es un importante campo de desarrollo en la actualidad. Los robots móviles autónomos (AMR) juegan un papel importante en la evolución de sectores enteros de la economía. Un AMR es capaz de realizar sus tareas asignadas sin la necesidad de supervisión o intervención humana constante....

Full description

Autores:

León Echeverri, Jhoan Esteban

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2021

Institución:

Universidad de los Andes

Repositorio:

Séneca: repositorio Uniandes

Idioma:

eng

OAI Identifier:

oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/55668

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/1992/55668

Palabra clave:

Robótica
Robots autónomos
Robots móviles
Ingeniería

Rights

openAccess

License

https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf