Exploración con un robot móvil aplicando aprendizaje profundo no supervisado

Este trabajo busca definir un aprendizaje no supervisado para la extracción y reconocimiento de objetos o estructuras presentes en un escenario interior usando la técnica de Aprendizaje Profundo (Deep Learning). Este aprendizaje se realiza de forma autónoma para que un robot móvil pueda entender, re...

Full description

Autores:

Contreras Rojas, Javier Stevenson

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2017

Institución:

Universidad de los Andes

Repositorio:

Séneca: repositorio Uniandes

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/34177

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/1992/34177

Palabra clave:

Aprendizaje automático (Inteligencia artificial) - Investigaciones
Robótica - Investigaciones
Redes neurales (Computadores) - Investigaciones
Procesamiento de imágenes - Investigaciones
Ingeniería

Rights

openAccess

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/