Diseño y prototipado del mecanismo de locomoción para un robot cuadrúpedo

Este documento presenta el proceso de diseño del mecanismo de una pata para su implementación en un robot cuadrúpedo. El propósito de este robot era imitar ciertos movimientos característicos de animales de cuatro patas, verificando así el mecanismo diseñado. Este proceso se logró de forma iterativa...

Full description

Autores:
Robles Atuesta, Joel Mateo
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2020
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/45035
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/1992/45035
Palabra clave:
Robots
Robóticas
Locomocións
Ingeniería
Rights
openAccess
License
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