Diseño y prototipado del mecanismo de locomoción para un robot cuadrúpedo

Este documento presenta el proceso de diseño del mecanismo de una pata para su implementación en un robot cuadrúpedo. El propósito de este robot era imitar ciertos movimientos característicos de animales de cuatro patas, verificando así el mecanismo diseñado. Este proceso se logró de forma iterativa...

Full description

Autores:

Robles Atuesta, Joel Mateo

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2020

Institución:

Universidad de los Andes

Repositorio:

Séneca: repositorio Uniandes

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/45035

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/1992/45035

Palabra clave:

Robots
Robóticas
Locomocións
Ingeniería

Rights

openAccess

License

https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf