Diseño y prototipado del mecanismo de locomoción para un robot cuadrúpedo

Este documento presenta el proceso de diseño del mecanismo de una pata para su implementación en un robot cuadrúpedo. El propósito de este robot era imitar ciertos movimientos característicos de animales de cuatro patas, verificando así el mecanismo diseñado. Este proceso se logró de forma iterativa a través de simulaciones con el software Working Model, modelado CAD con Autodesk Inventor y creación de prototipos del robot cuadrúpedo. Una vez que se obtuvo un prototipo, se realizaron pruebas para verificar el comportamiento y el funcionamiento del mecanismo diseñado. Los diseños CAD se incluyen a lo largo de este documento, así como un registro fotográfico del prototipo final. El resultado de este proyecto es un prototipo funcional de un robot cuadrúpedo que realiza algunos movimientos emulando animales. Además, es un robot de bajo costo, pero puede cumplir muchos requisitos funcionales para el campo de la robótica, un tema que puede explorarse en futuros trabajos académicos...

• Autores: Robles Atuesta, Joel Mateo
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2020
• Institución: Universidad de los Andes
• Repositorio: Séneca: repositorio Uniandes
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/45035
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/1992/45035
• Palabra clave: Robots; Robóticas; Locomocións; Ingeniería
• Rights: openAccess
• License: https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf