Construcción e implementación de un sistema de control para un caminador bípedo semipasivo
En este proyecto se construyó un caminador bípedo semipasivo capaz de realizar caminatas estables. Las caminatas del bípedo pueden ser controladas a voluntad por el usuario. Se tomó como referencia un modelo construido previamente para mejorar su desempeño. Se desarrolló un modelo de inercia equival...
- Autores:
-
Arenas Pardo, Juan Manuel
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2019
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/45421
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/45421
- Palabra clave:
- Sistemas de control
Bipedalismo
Robots
Robótica
Ingeniería
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- openAccess
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