Construcción e implementación de un sistema de control para un caminador bípedo semipasivo

En este proyecto se construyó un caminador bípedo semipasivo capaz de realizar caminatas estables. Las caminatas del bípedo pueden ser controladas a voluntad por el usuario. Se tomó como referencia un modelo construido previamente para mejorar su desempeño. Se desarrolló un modelo de inercia equival...

Full description

Autores:

Arenas Pardo, Juan Manuel

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2019

Institución:

Universidad de los Andes

Repositorio:

Séneca: repositorio Uniandes

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/45421

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/1992/45421

Palabra clave:

Sistemas de control
Bipedalismo
Robots
Robótica
Ingeniería

Rights

openAccess

License

https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf