Simulación de un controlador de alto nivel en MATLAB para el control de posición de un drone de 4 hélices a partir de cadenas de Markov

"El presente documento introduce las nociones básicas de cadenas de Markov controladas para su posterior estudio en el contexto de control de posición de un drone de 4 hélices. Se hacen uso de modelos de horizonte finito y horizonte infinito descontado para la obtención de políticas de control...

Full description

Autores:
Sánchez Fino, Cristhian Camilo
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2019
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/45523
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/1992/45523
Palabra clave:
Drones
Controladores PID
Controles programables
Procesos de Markov
MATLAB (Programa para computador)
Ingeniería
Rights
openAccess
License
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