Simulación de un controlador de alto nivel en MATLAB para el control de posición de un drone de 4 hélices a partir de cadenas de Markov

"El presente documento introduce las nociones básicas de cadenas de Markov controladas para su posterior estudio en el contexto de control de posición de un drone de 4 hélices. Se hacen uso de modelos de horizonte finito y horizonte infinito descontado para la obtención de políticas de control...

Full description

Autores:

Sánchez Fino, Cristhian Camilo

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2019

Institución:

Universidad de los Andes

Repositorio:

Séneca: repositorio Uniandes

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/45523

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/1992/45523

Palabra clave:

Drones
Controladores PID
Controles programables
Procesos de Markov
MATLAB (Programa para computador)
Ingeniería

Rights

openAccess

License

https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf