Sistema de navegación para robot de exploración empleando un controlador Pixhawk
En este proyecto de grado se implementó un sistema de navegación y evasión de obstáculos para un robot móvil tipo Ackerman. Se empleó un carro a control remoto como base del proyecto y se integró con un controlador Pixhawk. La implementación se lleva a cabo en varias etapas importantes. En primer lu...
- Autores:
-
Muñoz Correa, Santiago
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/73374
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/1992/73374
- Palabra clave:
- Robot móvil
Navegación
Evasión de obstáculos
Ackerman
Pixhawk
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- Attribution 4.0 International