Sistema de navegación para robot de exploración empleando un controlador Pixhawk

En este proyecto de grado se implementó un sistema de navegación y evasión de obstáculos para un robot móvil tipo Ackerman. Se empleó un carro a control remoto como base del proyecto y se integró con un controlador Pixhawk. La implementación se lleva a cabo en varias etapas importantes. En primer lu...

Full description

Autores:

Muñoz Correa, Santiago

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2023

Institución:

Universidad de los Andes

Repositorio:

Séneca: repositorio Uniandes

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/73374

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/1992/73374

Palabra clave:

Robot móvil
Navegación
Evasión de obstáculos
Ackerman
Pixhawk
Ingeniería

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openAccess

License

Attribution 4.0 International