Mapeo de presión en contacto entre Grippers y objetos cilíndricos: Optimización del agarre y parametrización en robótica blanda basada en simulación FEM

Este trabajo presenta una metodología basada en simulaciones por Elementos Finitos (FEM) para analizar el contacto entre un gripper blando y un objeto cilíndrico rígido. Utilizando ANSYS Workbench, se modelaron interacciones de contacto para identificar y visualizar la distribución de presión en la...