Data-driven control of multi-tank water systems : centralized and decentralized approaches with reinforcement learning
"Este trabajo investiga el control basado en datos de sistemas de tanques de agua con dinámica acoplada no lineal. Dichas dinámicas usualmente dificultan el diseño analítico de los controladores basados en modelos y requieren modelos dinámicos simplificados que ignoran la mayoría de los comport...
- Autores:
-
Martínez Piazuelo, Juan Pablo
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2019
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- eng
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/44151
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/44151
- Palabra clave:
- Teoría del control - Investigaciones
Aprendizaje por refuerzo (Aprendizaje automático) - Investigaciones
Aprendizaje automático (Inteligencia artificial) - Investigaciones
Agentes inteligentes (Programas para computador) - Investigaciones
Control de procesos industriales - Investigaciones
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf