Algoritmo de corte y control de fuerza para un proceso de corte de láminas implementado por un robot UR3

En este trabajo se propone un modelo de control de fuerza constante para un proceso de corte en un ambiente simulado. A su vez, se propone un método de solución al problema de empaquetamiento de piezas regulares en dos dimensiones sobre una lámina de corte más grande. Se observan los resultados obte...

Full description

Autores:

Pedreros Díaz, Ángel Leonardo

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2020

Institución:

Universidad de los Andes

Repositorio:

Séneca: repositorio Uniandes

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/53626

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/1992/53626

Palabra clave:

Corte de metales
Ingeniería

Rights

openAccess

License

https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf