Manufactura y desarrollo de robot caminador semipasivo con rodillas de doble péndulo
El estudio de la caminata pasiva ofrece oportunidades significativas para desarrollo de movimiento de robots en entornos humanos y la concepción de prótesis. Este trabajo se centra en la manufactura y evaluación de un prototipo, formando parte de la evolución de un proyecto continuo a lo largo de va...
- Autores:
-
Rodríguez Cañón, Juan Esteban
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2024
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/73376
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/1992/73376
- Palabra clave:
- Caminata semipasiva
Robots bípedos
Rodillas
Control
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- Attribution 4.0 International
| Summary: | El estudio de la caminata pasiva ofrece oportunidades significativas para desarrollo de movimiento de robots en entornos humanos y la concepción de prótesis. Este trabajo se centra en la manufactura y evaluación de un prototipo, formando parte de la evolución de un proyecto continuo a lo largo de varias iteraciones. El prototipo es un caminador bípedo con rodillas. La metodología abarca diversas fases, desde el análisis de la caminata pasiva hasta la fabricación del prototipo, incluyendo su electrónica, programación y la evaluación tanto del funcionamiento de sus rodillas, como de su capacidad para llevar a cabo una caminata pasiva y semipasiva con un actuador. Se logró desarrollar un producto de sistema de rodillas que mantiene un enfoque en ser económico y replicable. |
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