Manufactura y desarrollo de robot caminador semipasivo con rodillas de doble péndulo
El estudio de la caminata pasiva ofrece oportunidades significativas para desarrollo de movimiento de robots en entornos humanos y la concepción de prótesis. Este trabajo se centra en la manufactura y evaluación de un prototipo, formando parte de la evolución de un proyecto continuo a lo largo de va...
- Autores:
-
Rodríguez Cañón, Juan Esteban
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2024
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/73376
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/1992/73376
- Palabra clave:
- Caminata semipasiva
Robots bípedos
Rodillas
Control
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- Attribution 4.0 International