Desarrollo e implementación de un efector final y su arquitectura de control para llevar a cabo procesos de modelado por deposición fundida en un brazo robótico de 6 grados de libertad

Este documento presenta el proceso de diseño, implementación y pruebas del efector final para un brazo robótico Epson VT6L. Asimismo, documenta el desarrollo de la arquitectura de electrónica y software para el control del mismo. Este efector tiene como propósito permitirle al robot llevar a cabo procesos de manufactura aditiva usando el método de modelado por deposición de polímero fundido. Adicionalmente, muestra como se utilizaron los grados de libertad del robot para expandir las capacidades de manufactura más allá de lo permitido por las máquinas de impresión 3D convencionales. A pesar de las limitadas capacidades de programación del robot, el montaje desarrollado pudo llevar a cabo procesos de impresión 3D donde se probaron dichas capacidades expandidas con la impresión de escala aumentada y la impresión de capas conformes a superficies que no son planas.

• Autores: Reyes Fajardo, Juan Pablo
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2022
• Institución: Universidad de los Andes
• Repositorio: Séneca: repositorio Uniandes
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/59412
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/1992/59412
• Palabra clave: Brazo robótico; Impresión 3D; Modelado por deposición fundida; Efector final; Ingeniería
• Rights: openAccess
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/