Desarrollo e implementación de un efector final y su arquitectura de control para llevar a cabo procesos de modelado por deposición fundida en un brazo robótico de 6 grados de libertad

Este documento presenta el proceso de diseño, implementación y pruebas del efector final para un brazo robótico Epson VT6L. Asimismo, documenta el desarrollo de la arquitectura de electrónica y software para el control del mismo. Este efector tiene como propósito permitirle al robot llevar a cabo pr...