Desarrollo de trayectorias para procesos de manufactura en un brazo robótico no comercial

En respuesta a la necesidad actual de combinar la automatización de procesos de manufactura con la flexibilidad y el control escalable que ofrecen los brazos robóticos, este proyecto se enfocó en el desarrollo de algoritmos y códigos para ejecutar trayectorias en un brazo robótico de 6 grados de lib...

Full description

Autores:

Gutiérrez González, Juan Camilo

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2024

Institución:

Universidad de los Andes

Repositorio:

Séneca: repositorio Uniandes

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/73574

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/1992/73574

Palabra clave:

6 grados de libertad
Automatización
Brazo robótico
Gcode
Procesos de manufactura
Trayectorias
MoveIt
ROS 2
Ingeniería

Rights

openAccess

License

https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf