Mecanismo paralelo para la estabilización del efector final de un hexacóptero

Este documento presenta el mecanismo paralelo de tres grados de libertad desarrollado para estabilizar el efector final de un hexacóptero. El manipulador robótico es actuado mediante tres servos motores coplanares que permiten el desplazamiento del punto final en los ejes (x-y-z) teniendo en cuenta...