Diseño de sistema de planeación y seguimiento de rutas en un escenario interior con un robot móvil
Este proyecto consiste en el diseño, integración, diseño de experimentos y caracterización de una solución de un sistema que pueda ser utilizado como guía para visitantes dentro del Edificio Mario Laserna de la Universidad de los Andes. Por lo tanto, se es importante considerar la situación en la cu...
- Autores:
-
Durango Uribe, Francisco Manuel José
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2019
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/45621
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/45621
- Palabra clave:
- Robots móviles
Sistemas de control de robots
Robótica
Ingeniería
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- openAccess
- License
- https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
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