Diseño de sistema de planeación y seguimiento de rutas en un escenario interior con un robot móvil

Este proyecto consiste en el diseño, integración, diseño de experimentos y caracterización de una solución de un sistema que pueda ser utilizado como guía para visitantes dentro del Edificio Mario Laserna de la Universidad de los Andes. Por lo tanto, se es importante considerar la situación en la cu...