Diseño de sistema de planeación y seguimiento de rutas en un escenario interior con un robot móvil
Este proyecto consiste en el diseño, integración, diseño de experimentos y caracterización de una solución de un sistema que pueda ser utilizado como guía para visitantes dentro del Edificio Mario Laserna de la Universidad de los Andes. Por lo tanto, se es importante considerar la situación en la cu...
- Autores:
-
Durango Uribe, Francisco Manuel José
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2019
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/45621
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/45621
- Palabra clave:
- Robots móviles
Sistemas de control de robots
Robótica
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
| Summary: | Este proyecto consiste en el diseño, integración, diseño de experimentos y caracterización de una solución de un sistema que pueda ser utilizado como guía para visitantes dentro del Edificio Mario Laserna de la Universidad de los Andes. Por lo tanto, se es importante considerar la situación en la cual un visitante que llega al Edificio Mario Laserna, tiene la intención de dirigirse a un punto particular, como, por ejemplo: la biblioteca, una oficina, un laboratorio o salón, entre otros. Por lo tanto, debe darse una interacción con el robot guía para indicar cuál es su punto de interés. Por lo tanto, el robot al recibir este punto lleva a cabo la planeación de una ruta entre el punto en el cual se da este primer acercamiento y el punto de destino. En este caso, el reto se aborda desde la integración de diferentes plataformas de robots móviles para realizar una solución adecuada... |
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