Tarea de toma de signos vitales básicos con robot humanoide

This document details the capstone project for Mechanical Engineering. This project consists of designing and manufacturing an attachment prototype that allows the robot Pepper from Softbank Robotics to carry out the the task of performing rounds in a hospital ward collecting the vital signs of pati...

Full description

Autores:
Pardo Borrero, Laura
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2021
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/51615
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/1992/51615
Palabra clave:
Signos vitales
Sistemas de control de robots
Robots
Robótica en medicina
Ingeniería
Rights
openAccess
License
https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
id UNIANDES2_c16be4c24641c512e904857a3308d500
oai_identifier_str oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/51615
network_acronym_str UNIANDES2
network_name_str Séneca: repositorio Uniandes
repository_id_str
spelling Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Rodríguez Herrera, Carlos Francisco63638f97-4774-42df-991e-7914bb94c9dc400Pardo Borrero, Laura3a8b5088-4f60-4aac-9955-0ff87d87cc245002021-08-10T18:34:19Z2021-08-10T18:34:19Z2021http://hdl.handle.net/1992/5161523692.pdfinstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional Sénecarepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/This document details the capstone project for Mechanical Engineering. This project consists of designing and manufacturing an attachment prototype that allows the robot Pepper from Softbank Robotics to carry out the the task of performing rounds in a hospital ward collecting the vital signs of patients who are institutionalized in wings of low complexity pathologies for multiple medical and surgical specialties. It has been design to work along a computational prototype developed in the part of this project that corresponds to Compuer Science and Engineering. The end design uses commercial sensors and a 3D-printed cuff that goes around the robot's arm to perform this task. Aditionally it takes a picture of a blood pressure monitor which is stored along the Raspberry Pi and Arduino used to interpret the signals from the sensors. Finally, the data is sent via email by the Raspberry Pi.Este documento detalla el proyecto de grado, para la carrera de Ingeniería Mecánica, que consiste en el desarrollo de un prototipo de aditamento que permita que el robot Pepper de Softbank Robotics pueda desempeñar la labor de recorrer un piso de hospitalización recolectando los signos vitales de pacientes que se encuentren institucionalizados en una ala de baja complejidad de patologías de múltiples especialidades médicas y quirúrgicas en conjunto con el prototipo computacional desarrollado en la parte de este proyecto que corresponde a Ingeniería de Sistemas. Al ser un proyecto en conjunto con Ingeniería de Sistemas, los documentos comparten contenido entre secciones.Ingeniero MecánicoPregrado118 hojasapplication/pdfspaUniversidad de los AndesIngeniería MecánicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería MecánicaTarea de toma de signos vitales básicos con robot humanoideTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Texthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPSignos vitalesSistemas de control de robotsRobotsRobótica en medicinaIngeniería201531940PublicationTEXT23692.pdf.txt23692.pdf.txtExtracted texttext/plain90904https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/21396e76-750c-4734-a1f5-0093a278c349/download136864f85a29b0af20b67305ad63af34MD54THUMBNAIL23692.pdf.jpg23692.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg9569https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/ede58942-3e54-4f6c-91cf-806db0a87aa2/download0ee91c49965eaf9f7ca6d734db8305adMD55ORIGINAL23692.pdfapplication/pdf84917314https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/1fac2a3e-1109-4c7c-9509-0483e1a22d12/download68ced695923b92c78650b37200b51868MD511992/51615oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/516152023-10-10 15:36:12.612https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfopen.accesshttps://repositorio.uniandes.edu.coRepositorio institucional Sénecaadminrepositorio@uniandes.edu.co
dc.title.spa.fl_str_mv Tarea de toma de signos vitales básicos con robot humanoide
title Tarea de toma de signos vitales básicos con robot humanoide
spellingShingle Tarea de toma de signos vitales básicos con robot humanoide
Signos vitales
Sistemas de control de robots
Robots
Robótica en medicina
Ingeniería
title_short Tarea de toma de signos vitales básicos con robot humanoide
title_full Tarea de toma de signos vitales básicos con robot humanoide
title_fullStr Tarea de toma de signos vitales básicos con robot humanoide
title_full_unstemmed Tarea de toma de signos vitales básicos con robot humanoide
title_sort Tarea de toma de signos vitales básicos con robot humanoide
dc.creator.fl_str_mv Pardo Borrero, Laura
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv Rodríguez Herrera, Carlos Francisco
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Pardo Borrero, Laura
dc.subject.armarc.spa.fl_str_mv Signos vitales
Sistemas de control de robots
Robots
Robótica en medicina
topic Signos vitales
Sistemas de control de robots
Robots
Robótica en medicina
Ingeniería
dc.subject.themes.none.fl_str_mv Ingeniería
description This document details the capstone project for Mechanical Engineering. This project consists of designing and manufacturing an attachment prototype that allows the robot Pepper from Softbank Robotics to carry out the the task of performing rounds in a hospital ward collecting the vital signs of patients who are institutionalized in wings of low complexity pathologies for multiple medical and surgical specialties. It has been design to work along a computational prototype developed in the part of this project that corresponds to Compuer Science and Engineering. The end design uses commercial sensors and a 3D-printed cuff that goes around the robot's arm to perform this task. Aditionally it takes a picture of a blood pressure monitor which is stored along the Raspberry Pi and Arduino used to interpret the signals from the sensors. Finally, the data is sent via email by the Raspberry Pi.
publishDate 2021
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2021-08-10T18:34:19Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2021-08-10T18:34:19Z
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2021
dc.type.spa.fl_str_mv Trabajo de grado - Pregrado
dc.type.coarversion.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.driver.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.content.spa.fl_str_mv Text
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv http://purl.org/redcol/resource_type/TP
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/1992/51615
dc.identifier.pdf.none.fl_str_mv 23692.pdf
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv instname:Universidad de los Andes
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv reponame:Repositorio Institucional Séneca
dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/
url http://hdl.handle.net/1992/51615
identifier_str_mv 23692.pdf
instname:Universidad de los Andes
reponame:Repositorio Institucional Séneca
repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/
dc.language.iso.none.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.uri.*.fl_str_mv https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.extent.none.fl_str_mv 118 hojas
dc.format.mimetype.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidad de los Andes
dc.publisher.program.none.fl_str_mv Ingeniería Mecánica
dc.publisher.faculty.none.fl_str_mv Facultad de Ingeniería
dc.publisher.department.none.fl_str_mv Departamento de Ingeniería Mecánica
publisher.none.fl_str_mv Universidad de los Andes
institution Universidad de los Andes
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/21396e76-750c-4734-a1f5-0093a278c349/download
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/ede58942-3e54-4f6c-91cf-806db0a87aa2/download
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/1fac2a3e-1109-4c7c-9509-0483e1a22d12/download
bitstream.checksum.fl_str_mv 136864f85a29b0af20b67305ad63af34
0ee91c49965eaf9f7ca6d734db8305ad
68ced695923b92c78650b37200b51868
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio institucional Séneca
repository.mail.fl_str_mv adminrepositorio@uniandes.edu.co
_version_ 1812133824696418304

Publicaciones similares