Tarea de toma de signos vitales básicos con robot humanoide

This document details the capstone project for Mechanical Engineering. This project consists of designing and manufacturing an attachment prototype that allows the robot Pepper from Softbank Robotics to carry out the the task of performing rounds in a hospital ward collecting the vital signs of pati...

Full description

Autores:

Pardo Borrero, Laura

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2021

Institución:

Universidad de los Andes

Repositorio:

Séneca: repositorio Uniandes

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/51615

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/1992/51615

Palabra clave:

Signos vitales
Sistemas de control de robots
Robots
Robótica en medicina
Ingeniería

Rights

openAccess

License

https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf