Sistema de control para robot continuo paralelo para seguimiento de objetos a altas velocidades

Los robots continuos en paralelo se controlan mediante tensión y flexión de filamentos flexibles y su característica principal es su sistema tan simple y liviano ya que tiene pocas piezas móviles y de bajo volumen. Entre sus aplicaciones potenciales están los manipuladores robóticos, control de plat...

Full description

Autores:
Usme Martínez, Santiago
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2024
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/75586
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/1992/75586
Palabra clave:
Robot paralelo continuo
Seguimiento de objetos
Grados de libertad no lineales
Modelo Cosserat
Extrusión de filamentos
Ingeniería
Rights
openAccess
License
Attribution-ShareAlike 4.0 International