Sistema de control para robot continuo paralelo para seguimiento de objetos a altas velocidades
Los robots continuos en paralelo se controlan mediante tensión y flexión de filamentos flexibles y su característica principal es su sistema tan simple y liviano ya que tiene pocas piezas móviles y de bajo volumen. Entre sus aplicaciones potenciales están los manipuladores robóticos, control de plat...
- Autores:
-
Usme Martínez, Santiago
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2024
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/75586
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/1992/75586
- Palabra clave:
- Robot paralelo continuo
Seguimiento de objetos
Grados de libertad no lineales
Modelo Cosserat
Extrusión de filamentos
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- Attribution-ShareAlike 4.0 International