Diseño, análisis y manufactura de un Soft Gripper basado en estructuras colapsables de origami "Magic Ball" accionado por vacío

El presente proyecto pretende analizar, diseñar y manufacturar un Soft Gripper basado en el origami Magic Ball y actuado por una bomba de vacío. Para esto, se realiza un análisis detallado de la estructura del origami, desde su estructura base hasta el Gripper como un conjunto, y como las intersecci...