Sistema Multimodal para un asistente robótico por medio de aprendizaje por refuerzo

En este trabajo se presentara un sistema multimodal construido por medio de aprendizaje por refuerzo, que le permitirá al robot tipo Pepper ser un apoyo para los profesores de laboratorio, en donde por medio de sus sensores infrarrojos, sus cámaras 2D y 3D obtiene información de su entorno. Esta inf...

Full description

Autores:
Mora Lara, Jorge Sebastián
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2021
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/53252
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/1992/53252
Palabra clave:
Aprendizaje por refuerzo (Aprendizaje automático)
Robots
Ingeniería
Rights
openAccess
License
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