Sistema Multimodal para un asistente robótico por medio de aprendizaje por refuerzo

En este trabajo se presentara un sistema multimodal construido por medio de aprendizaje por refuerzo, que le permitirá al robot tipo Pepper ser un apoyo para los profesores de laboratorio, en donde por medio de sus sensores infrarrojos, sus cámaras 2D y 3D obtiene información de su entorno. Esta inf...

Full description

Autores:

Mora Lara, Jorge Sebastián

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2021

Institución:

Universidad de los Andes

Repositorio:

Séneca: repositorio Uniandes

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/53252

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/1992/53252

Palabra clave:

Aprendizaje por refuerzo (Aprendizaje automático)
Robots
Ingeniería

Rights

openAccess

License

https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf