Sistema Multimodal para un asistente robótico por medio de aprendizaje por refuerzo
En este trabajo se presentara un sistema multimodal construido por medio de aprendizaje por refuerzo, que le permitirá al robot tipo Pepper ser un apoyo para los profesores de laboratorio, en donde por medio de sus sensores infrarrojos, sus cámaras 2D y 3D obtiene información de su entorno. Esta inf...
- Autores:
-
Mora Lara, Jorge Sebastián
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2021
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/53252
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/53252
- Palabra clave:
- Aprendizaje por refuerzo (Aprendizaje automático)
Robots
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf