Sistema Multimodal para un asistente robótico por medio de aprendizaje por refuerzo
En este trabajo se presentara un sistema multimodal construido por medio de aprendizaje por refuerzo, que le permitirá al robot tipo Pepper ser un apoyo para los profesores de laboratorio, en donde por medio de sus sensores infrarrojos, sus cámaras 2D y 3D obtiene información de su entorno. Esta inf...
- Autores:
-
Mora Lara, Jorge Sebastián
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2021
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/53252
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/53252
- Palabra clave:
- Aprendizaje por refuerzo (Aprendizaje automático)
Robots
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
| Summary: | En este trabajo se presentara un sistema multimodal construido por medio de aprendizaje por refuerzo, que le permitirá al robot tipo Pepper ser un apoyo para los profesores de laboratorio, en donde por medio de sus sensores infrarrojos, sus cámaras 2D y 3D obtiene información de su entorno. Esta información es posteriormente procesada por múltiples modelos de aprendizaje automático, para obtener así una mayor información del ambiente, como una detección y reconocimiento de los objetos que el robot ve y la capacidad de reconstruir y clasificar las poses de los estudiantes. Este sistema al ser producto de una política obtenida por medio aprendizaje por refuerzo en ambientes continuos le permite una mayor adaptabilidad a ambientes similares, a diferencia de otros métodos como programación por maquinas de estados, las cuales están confinadas a los ambientes a las cuales fueron diseñadas. |
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