Implementación y comparación de algoritmos de estimación de posición para aplicaciones en tareas de detección de objetos para recogida y colocación

Este proyecto se centra en la implementación de tres algoritmos para la clasificación y segmentación de objetos (DA-RNN, YOLOV8, SegNet), así como en la integración de dos algoritmos para la estimación de posición 6D (Segmentation Driven 6D, Robust 6D pose estimation) basados en el algoritmo PoseCNN...