Desarrollo y automatización de escenas de simulación para robots anti-colisiones en CoppeliaSim
Desarrollo de un simulador automatizado en CoppeliaSim
- Autores:
-
Osorio Benítez, Edgar Federico Gerónimo
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
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- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/69284
- Palabra clave:
- Simulación
Robótica
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Ingeniería
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El desarrollo incluye la familiarización con el software, el montaje y programación de los robots, la implementación de sus controladores, la integración del entorno de simulación con el software Mathworks MATLAB, la ejecución de las simulaciones y finalmente la extracción y análisis de sus resultados. Como caso de estudio se determinó el escenario de un hospital donde robots enfermeros debían de atender pacientes en distintas habitaciones, siendo capaces de desplazarse entre ellas, atender solicitudes y recargar provisiones.Ingeniero MecánicoPregrado46 páginasapplication/pdfspaUniversidad de los AndesIngeniería MecánicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería MecánicaDesarrollo y automatización de escenas de simulación para robots anti-colisiones en CoppeliaSimTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTexthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPSimulaciónRobóticaCoppeliaSimMATLABIngenieríaLeopoldo Armesto. Cómo implementar los campos potenciales artificiales - CoppeliaSim (V-REP), 2020.Leopoldo Armesto. Cómo usar los sensores de proximidad para permanecer entre paredes CoppeliaSim (V-REP), 2020.Leopoldo Armesto. Tutorial completo de CoppeliaSim (V-REP), 2020.Lua Community. 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Graphs, 2022.201720096Publicationhttps://scholar.google.es/citations?user=O8Cl-rUAAAAJvirtual::7959-10000-0002-7438-8963virtual::7959-1https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000054020virtual::7959-1e6d7de00-33cf-432f-9b5d-cdcff3b1f6a1virtual::7959-1e6d7de00-33cf-432f-9b5d-cdcff3b1f6a1virtual::7959-1TEXTDesarrollo y Automatización de Escenas de Simulación para Robots Anti-Colisiones en CoppeliaSim.pdf.txtDesarrollo y Automatización de Escenas de Simulación para Robots Anti-Colisiones en CoppeliaSim.pdf.txtExtracted texttext/plain61323https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/c710ae0e-7c1e-415d-b911-cfa078b365e5/downloadf4251e31e06b171f476a3024479f31a3MD54Autorizacio¿n de carga - Proyecto de Grado.pdf.txtAutorizacio¿n de carga - Proyecto de Grado.pdf.txtExtracted texttext/plain49https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/b2db2180-0534-4d31-b589-14aac8349ec7/downloadd4e4f2f05db79fac501d9745c6b9fa7cMD56LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; 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